Александр Щепин, слушатель академии «Калашников», разработал проект доставки грузов в труднодоступные населённые пункты с помощью беспилотных воздушных судов (БВС). Об этом сообщила пресс-служба оружейного концерна.
Работа юного «академика» победила в научно-технологической проектной образовательной программе «Большие вызовы», прошедшей в образовательном центре «Сириус». Она стала лучшей среди работ по направлению «Беспилотный транспорт и логистические системы».
Александр Щепин и его команда создали систему доставки грузов на основе роевого интеллекта. Система состоит из четырёх БЛА: двух крупногабаритных дронов грузоподъёмностью до пяти килограмм, одного малогабаритного квадрокоптера с системой захвата грузов и дрона-ретранслятора. Ретранслятор выполняет функцию «воздушного маяка» и корректирует ошибки в инерциальной системе позиционирования дронов, обеспечивая высокую точность работы без использования спутниковых навигационных систем.
Взаимодействию БЛА между собой способствует технология MESH-связи, при которой несколько аппаратов и управляющая станция соединяются между собой, образуя сеть. В результате дроны обмениваются данными и координируют свои действия. Кроме того, при использовании данной технологии, управление роем БЛА может осуществлять один оператор.
Для оценки работоспособности проекта команда провела цикл испытаний, которые показали высокий уровень автономности системы и её готовность к применению на практике.
«Для меня участие в программе "Большие вызовы" стало уникальным, — делится впечатлениями Александр. — Объединение дронов в единый автономный комплекс с собственной системой навигации — сложная задача. Но скоординированная командная работа и готовность вложить все силы в проект стали залогом успеха. Большую роль сыграли знания и практические навыки, полученные за время обучения в академии "Калашников“. Они позволили сразу влиться в работу в качестве многопрофильного специалиста: инженера, пилота и программиста в одном лице».
