Пистолет разработки конструктора Владимира Ярыгина (ПЯ, индекс ГРАУ − 6П35) принят на вооружение ВС РФ 21 марта 2003 года. Он успешно прошел все полигонные и войсковые испытания в рамках НИОКР «Грач», призванного создать современный пистолет на замену устаревшему боевому пистолету Макарова, рассказали в концерне "Калашников".
"Конструкция пистолета позволяет использовать весь спектр боевых и спортивных патронов 9х19 мм, при этом основным боеприпасом для ПЯ является высокоимпульсный бронебойный патрон 7Н21, обеспечивающий поражение живой цели в средствах индивидуальной бронезащиты", - сообщила пресс-служба Концерна.
Позже появилась облегченная модификация пистолета 6П35-02, который также был принят на вооружение ВС РФ. В 2020 году ПЯ прошел модернизацию: разработаны две модификации с пластмассовой и металлической рамкой. В модернизированных пистолетах был установлен регулируемый прицел, появилась планка Пикатинни, улучшена эргономика и увеличен вдвое гарантийный ресурс. Дополнительно были разработаны модели пистолета Ярыгина под патрон 9х21мм и компактный ПЯ под патрон 9х19 мм. Пистолет Ярыгина является штатным оружием военнослужащих внутренних войск, МВД, ФССП, ФПС, ФСИН и Прокуратуры РФ. Пистолет поставляется на экспорт.
Как отметили в "Калашникове", на базе ПЯ создано более 15 модификаций боевого и гражданского оружия, в числе которых спортивно-тренировочные пистолеты МР-446 «Викинг», МР-445 «Варяг», служебные пистолеты МР-472 «Винтук», пистолеты ограниченного поражения МР-353 и МР-356 для травматических патронов различных калибров.
С 2003 года Ижевский механический завод выпустил более 250 тысяч пистолетов, в том числе гражданских модификаций, на базе ПЯ. Самой популярной гражданской моделью стал спортивно-тренировочный пистолет МР-446 «Викинг» - его выпуск превысил 56 тысяч единиц.
